Alla fine sono 4 concetti strettamente legati. Il problema è che spesso gli articoli tecnici al riguardo sulle riviste non spiegano appieno ognuno dei punti base di funzionamento.
Da ex endurista mi hanno fumato le orecchie per un po' negli anni '80 a capire quando sono usciti i primi multilink by Honda (e tutte le varie declinazioni) in risposta al Monocross Yamaha (e da qui capite quanto sono "antico"...).
E li' erano e sono tutti monopivot.
Le MTB hanno portato i cinematismi ad un'altro livello.